863先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)”通過中期檢查
面向我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，863計(jì)劃2013年啟動(dòng)了“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)”重點(diǎn)項(xiàng)目，將軟件公司、機(jī)器人研發(fā)單位的力量組織起來，開展了總體方案的論證、設(shè)計(jì)平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊劃分，形成了工業(yè)機(jī)器人需求分析及設(shè)計(jì)流程分析報(bào)告，并對(duì)典型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化與求解器等關(guān)鍵技術(shù)開展了攻關(guān)，初步搭建了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CAD/CAE相融合的工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)，面向優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的正向動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，整理了機(jī)器人的現(xiàn)代設(shè)計(jì)流程、典型工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格定義，機(jī)械本體的參數(shù)庫(kù)、核心部件選型參數(shù)庫(kù)、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃/仿真庫(kù)等，通過對(duì)高速并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人、重載搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人的三維數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)仿真、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化分析，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。同時(shí)，搭建了以工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)為主題的網(wǎng)絡(luò)虛擬社區(qū)，面向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的廠商、科研機(jī)構(gòu)、專家、技術(shù)人員、學(xué)生等，通過鼓勵(lì)在虛擬社區(qū)中分享工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，探索用戶、虛擬社區(qū)、機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)軟件商等多方共贏的可持續(xù)發(fā)展模式。
摘自中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)
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